Fundada em 1º de agosto de 1949, segue atuando em prol dos interesses das agências de publicidade junto à indústria da comunicação, poderes constituídos, mercado e sociedade.

A ABAP tem como missão apoiar a construção do presente e do futuro das empresas de comunicação e publicidade, atuando na valorização e sustentabilidade contínua da sua atividade, incentivando a formação diversa de talentos e o fomento da criatividade na combinação do humano com a tecnologia.

Dentre suas realizações, estão a cofundação do Conselho Nacional de Autorregulamentação Publicitária (CONAR), do Fórum da Autorregulação do Mercado Publicitário (CENP), do Instituto Verificador de Comunicação (IVC) e do Instituto Palavra Aberta. A ABAP é também membro da entidade global de agências de publicidade VoxComm.

Além disso, a ABAP inspirou a Lei 4.680/1965, conhecida como Lei da Propaganda, contribuiu de maneira decisiva para a aprovação da Lei 12.232/2010, que regulamenta os critérios para licitações públicas, e foi responsável pela realização de quatro Congressos Brasileiros de Publicidade e do 5º Congresso da Indústria da Comunicação.